达喀尔拉力赛（Dakar Rally），原名巴黎-达喀尔拉力赛（Paris-Dakar Rally），是一项每年举办的跨国家、跨大陆的越野拉力赛，这项赛事最初是为汽车、摩托车和卡车设立的，后来逐渐发展成为摩托车、汽车、卡车和四轮摩托车（Quad）四个组别的比赛。
达喀尔拉力赛的赛程通常在每年的1月份举行，路线每年都有所不同，但通常从欧洲或北非的某个城市出发，穿越撒哈拉沙漠，最终到达塞内加尔的首都达喀尔，由于政治和安全问题，赛事的路线和终点曾多次改变，2008年赛事因安全问题被取消，2009年起赛事转移到南美洲举行，路线包括阿根廷、玻利维亚和智利等国家。
摩托车组是达喀尔拉力赛中最具挑战性和观赏性的组别之一，参赛者需要在极端的自然条件下，如高温、沙尘暴、崎岖的地形等，驾驶摩托车完成数千公里的赛程，这项赛事对参赛者的耐力、技术和导航能力都是极大的考验。
达喀尔拉力赛以其艰苦和危险而闻名，但也因其独特的魅力和挑战性吸引了全球众多赛车手和观众的关注，赛事的组织者和参赛者都致力于确保比赛的安全和公平，同时也尊重和保护赛事经过的国家和地区的环境和文化。