马德里竞技（Atletico Madrid）和拜仁慕尼黑（Bayern Munich）是欧洲足球的两大豪门，他们在欧洲赛场上多次交锋，以下是一些重要的历史战绩：
1、2015-16赛季欧洲冠军联赛半决赛：拜仁首回合主场2-1击败马竞，次回合马竞主场1-0击败拜仁，总比分2-2，马竞凭借客场进球优势晋级决赛。
2、2016年欧洲超级杯：皇马3-2击败塞维利亚夺冠，马竞并未参加。
3、2020-21赛季欧洲冠军联赛1/4决赛：拜仁首回合客场0-1不敌马竞，次回合主场1-0击败马竞，总比分1-1，拜仁凭借客场进球优势晋级四强。
4、2021-22赛季欧洲冠军联赛小组赛：拜仁主客场双杀马竞，比分分别为5-0和2-0。
拜仁在与马竞的交锋中占据一定优势，但马竞也曾在关键时刻淘汰拜仁，两队的对决总是充满悬念和激情。