2021年东京奥运会足球比赛已于2021年7月21日至8月7日举行，以下是男子和女子足球小组赛的赛程：
男子足球小组赛：
A组：
7月22日：法国 0-1 墨西哥
7月22日：日本 1-0 南非
7月25日：法国 4-3 南非
7月25日：墨西哥 2-1 日本
7月28日：日本 4-0 法国
7月28日：墨西哥 3-0 南非
B组：
7月22日：新西兰 1-0 韩国
7月22日：洪都拉斯 0-1 罗马尼亚
7月25日：新西兰 2-3 罗马尼亚
7月25日：韩国 4-0 洪都拉斯
7月28日：韩国 6-0 罗马尼亚
7月28日：洪都拉斯 1-0 新西兰
C组：
7月22日：巴西 4-2 德国
7月22日：科特迪瓦 2-1 沙特阿拉伯
7月25日：巴西 0-0 科特迪瓦
7月25日：德国 2-0 沙特阿拉伯
7月28日：科特迪瓦 3-2 德国
7月28日：巴西 8-7 沙特阿拉伯（点球大战）
D组：
7月22日：阿根廷 1-0 澳大利亚
7月22日：西班牙 0-0 埃及
7月25日：阿根廷 1-0 埃及
7月25日：澳大利亚 2-0 西班牙
7月28日：埃及 2-0 澳大利亚
7月28日：西班牙 5-2 阿根廷
女子足球小组赛：
E组：
7月21日：加拿大 1-1 巴西
7月21日：英国 2-0 智利
7月24日：加拿大 1-1 英国
7月24日：智利 0-2 巴西
7月27日：巴西 3-3 加拿大
7月27日：智利 2-0 英国
F组：
7月21日：美国 0-3 瑞典
7月21日：澳大利亚 2-1 新西兰
7月24日：美国 6-1 新西兰
7月24日：瑞典 4-2 澳大利亚
7月27日：瑞典 2-0 美国
7月27日：澳大利亚 4-2 新西兰
G组：
7月21日：日本 1-1 加纳
7月21日：英国 2-0 智利
7月24日：日本 2-1 英国
7月24日：加纳 1-0 智利
7月27日：智利 0-1 日本
7月27日：英国 2-0 加纳